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J-GLOBAL ID：201902275455073513   整理番号：19A0900959

バイオインスパイアード飛行システムにおけるロバスト性戦略:形態,動力学および飛行制御【JST・京大機械翻訳】

Robustness strategies in bio-inspired flight systems: morphology, dynamics and flight control

著者 (7件)： Liu H. (Chiba Univ. (Japan)) ,  Nakata T. (Chiba Univ. (Japan)) ,  Noda R. (Chiba Univ. (Japan)) ,  Chen D. (Chiba Univ. (Japan)) ,  Ueyama K. (Chiba Univ. (Japan)) ,  Akiyama K. (Chiba Univ. (Japan)) ,  Kolomenskiy D. (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology (Japan))
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 10593  ページ： 105930U-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自然および人工環境において自律飛行を行うことができる昆虫および鳥のサイズのドロンマイクロ航空機(MAV)は,現在,環境モニタリング,監視,およびホスチル状況の評価に適しており,現在,活発で良く統合された研究領域である。自然選択の長い期間を通して検証された生物学的フラッピング飛行システム設計は,サイズで縮小できる代替パラダイムを提供するが,通常,自律飛行を達成する際に低速度空気力学と飛行制御課題をもたらす。従って,生物学的に触発された飛行システムにおける模倣は,MAVsの将来を支配するための新しいメカニズムとブレークスルー技術を提供することが期待される。フラッピング翼による力と制御飛行が優れた飛行安定性と操縦性を発揮し,一方,ステアリングとマヌューリングは,それらの翼運動学を急速に連続的に変化させることにより,飛行する昆虫を飛行させることができる。昆虫,鳥類およびコウモリに触発されたフラッピング翼推進は,低速度飛行条件下での高いリフト発生能力の可能性を有し,小さな自律性MAVsのジレンマに対する革新的な解決策を提供する可能性がある。本研究では,形態,動力学および飛行制御に関する昆虫および鳥類飛行におけるロバスト性戦略および知能に焦点を当てて,不安定環境におけるフラッピング飛行と同様に安定化および制御におけるフラッピング翼空気力学,柔軟翼および翼ヒンジ動力学,受動的および能動的機構の状態を提示した。さらに,翼の設計と製作に関する懸念において,昆虫に触発されたフラッピングMAVsの生体模倣における最近の進歩を強調した。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヒンジ ,  *形態 ,  操縦性 ,  *ロバスト性 ,  高速度 ,  コウモリ ,  *飛翔 ,  昆虫類 ,  フラッピング ,  空気力学 ,  システム設計 ,  *飛行制御
準シソーラス用語： 生体模倣 ,  フラッピング翼 ,  マイクロ航空機 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行 ,  ロバスト性 ,  戦略 ,  形態 ,  動力学 ,  飛行制御