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J-GLOBAL ID：201902275689057134   整理番号：19A2878843

悪意のある車両の存在下における無信号交差点での自律車両のための意思決定【JST・京大機械翻訳】

Decision Making for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersection in Presence of Malicious Vehicles

著者 (5件)： Pruekprasert Sasinee (National Institute of Informatics,Tokyo,Japan,101-8430) ,  Zhang Xiaoyi (National Institute of Informatics,Tokyo,Japan,101-8430) ,  Dubut Jeremy (National Institute of Informatics,Tokyo,Japan,101-8430) ,  Huang Chao (National Institute of Informatics,Tokyo,Japan,101-8430) ,  Kishida Masako (National Institute of Informatics,Tokyo,Japan,101-8430)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ITSC  ページ： 2299-2304  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,著者らは,不正な車両の存在において,非信号交差における自律車両の意思決定を調査した。それは,正しい方法の適切な規則を使用することによって,法則を考慮しない車両であった。各車両は,それ自身の信念に基づく優先順位により決定されるゲームのNash均衡として,その制御入力を計算する。すなわち,非悪意の車両は法則上でその次数をベースとし,一方,悪意のあるものは優先権として自身を考慮する。著者らの方法の有効性を例証するために,著者らは,様々なケースの悪意のある車両によって与えられた異なるシナリオを有する数値シミュレーションを提供した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： CASE ,  ゲーム ,  Nash均衡 ,  *意思決定 ,  有効性 ,  優先権
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  自律性 ,  *無信号交差点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無信号交差点 ,  自律 ,  意思決定