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J-GLOBAL ID：201902276030629994   整理番号：19A0771845

間接制御リミットサイクル歩行器の非線形解析

Nonlinear analysis of an indirectly controlled limit cycle walker

著者 (3件)： LI Longchuan (Japan Advanced Inst. of Sci. and Technol., Ishikawa, JPN) ,  TOKUDA Isao (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  ASANO Fumihiko (Japan Advanced Inst. of Sci. and Technol., Ishikawa, JPN)
資料名： Artificial Life and Robotics  (Artificial Life and Robotics)
巻： 23  号： 4  ページ： 508-514  発行年： 2018年12月 
JST資料番号： L3251A  ISSN： 1433-5298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・間接制御のリミットサイクル歩行器のメカニズムを理解するために揺動質量がついている複合リムレスホイールの非線形解析実施。
・周波数ロックキング範囲は,強制振幅と正の相関。
・小さい揺動振幅を伴っている揺動質量が軽い場合,カオス歩行と同じように同期化において複雑な特性。
・吸引流域の計算により,あるパラメータ範囲において,二つの異なるエントレインメント状態が共存し,ヒステリシス現象を引き起こすことを明確化。

シソーラス用語： *リミットサイクル ,  *歩行機械 ,  *非線形解析 ,  周波数同期 ,  エントレインメント ,  ヒステリシス ,  揺れ ,  挙動 ,  カオス的挙動
準シソーラス用語： カオス挙動 ,  ヒステリシス現象 ,  周波数ロッキング ,  *歩行器 ,  揺動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 間接 ,  リミットサイクル ,  歩行器 ,  非線形解析