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J-GLOBAL ID：201902276525401631   整理番号：19A0941039

強化現実に基づく6自由度工業ロボット教示研究【JST・京大機械翻訳】

6-DOF industrial robot teaching based on augmented reality

著者 (4件)： Zhang Shilei (青島理工大学 机械与汽車工程学院,山東 青島,266000) ,  Chen Chengjun (青島理工大学 机械与汽車工程学院,山東 青島,266000) ,  Li Dongnian (青島理工大学 机械与汽車工程学院,山東 青島,266000) ,  Hong Jun (西安交通大学 机械工程学院,陜西 西安,710049)
資料名： Jidian Gongcheng  (Jidian Gongcheng)
巻： 36  号： 1  ページ： 77-83  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3426A  ISSN： 1001-4551  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットのオフラインプログラミングの効率と低い相互作用性の問題を目的として,6自由度ロボット強化現実感教システムを提案した。位置と姿勢を位置姿勢追跡システムによって収集して,入力として位置と姿勢を取り入れて,6DOFロボットの逆運動学モデルを使用して,ロボットの各々の関節の姿勢を解明して,仮想ロボットモデルの運動を駆動して,仮想ロボットのエンドエフェクタを表示して,次に,仮想ロボットのエンドエフェクタは,教示器経路と姿勢を再現した。強化現実技術を用いて,6自由度仮想ロボットを実際の作業環境に重ねて,仮想ロボットモデルが実際の作業環境と干渉するかどうかを検査することによって,ロボットの強化現実性教示を実現した。研究結果により、このシステムは正確に仮想ロボットを実環境中に重ね、リアルタイムに教示器の位置と姿勢を追跡でき、良好な人間-コンピュータ相互作用性を有することが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンピュータ ,  トラッキング装置 ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  *自由度 ,  相互作用 ,  作業環境 ,  *複合現実感
準シソーラス用語： 実時間 ,  逆運動学 ,  オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 強化現実 ,  6自由度 ,  工業 ,  ロボット ,  教示 ,  研究