文献

J-GLOBAL ID：201902276881538482   整理番号：19A1113314

Schroedinger方程式を用いた最適確率回避操縦【JST・京大機械翻訳】

Optimal Stochastic Evasive Maneuvers Using the Schroedinger’s Equation

著者 (2件)： Farokhi Farhad (Data61, CSIRO, Docklands, VIC, Australia) ,  Egerstedt Magnus (Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 3  号： 3  ページ： 517-522  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターでは,確率的回避政策を持つpreを考察した。確率論は捕食者の攻撃を避けるために,被食者の経路に予測不可能な変化を加える。被食者の費用関数は,予測不可能性因子をバランスさせる2つの項(確率論を用いて,捕食者が難しい将来の位置を予測するタスクを作ることによる)とエネルギー消費(操作を実行するために必要とされるエネルギーの最小量)から構成されている。非予測可能性とエネルギー消費に対する被食者の行動の最適確率密度関数は,定常Schroedinger方程式により特徴付けられることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 費用関数 ,  エネルギー消費 ,  確率密度関数 ,  *捕食者 ,  予測可能性 ,  Schroedinger方程式 ,  確率論 ,  予測
準シソーラス用語： 被食者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  分子・遺伝情報処理  (JE15040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： Schroedinger方程式 ,  確率 ,  回避 ,  操縦