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J-GLOBAL ID：201902277017604418   整理番号：19A1354736

空気浮上試験台の重力除荷精度解析【JST・京大機械翻訳】

Gravity Unloading Precision Analysis of Air Bearing Facility

著者 (7件)： Yang Guoyong (中国科学院沈陽自動化研究所 沈陽 110016;中国科学院大学 北京 100049) ,  Wang Hongguang (中国科学院沈陽自動化研究所 沈陽 110016) ,  Jiang Yong (中国科学院沈陽自動化研究所 沈陽 110016) ,  Ling Lie (中国科学院沈陽自動化研究所 沈陽 110016) ,  Chang Yong (中国科学院沈陽自動化研究所 沈陽 110016) ,  Gao Feng (北京控制工程研究所 北京 100080) ,  Yang Fan (北京控制工程研究所 北京 100080)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 55  号： 5  ページ： 1-10  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 中継衛星アンテナの駆動機構に対して、地面で分級同期重力除荷を行う空気浮上試験台を提案し、衛星アンテナ駆動機構の性能に対してテストを行った。分級同期重力除荷のメカニズムと空気浮上試験台の構造を紹介し、運動学動力学の導出を通じて、アンテナ駆動機構の2つの関節の駆動トルクを計算し、その運行状態に対して分析を行うことで、試験台の安定運行時の重力除荷精度の影響要素を得た。調節可能なばね機構のスプリング力,水平軸負荷不均衡,同軸度偏差,空気足と空気浮上主軸の粘性抵抗と花崗岩プラットフォームの水平度を含む。各影響因子を詳細に解析し,重力除荷精度への影響の程度を決定し,階層分析法を採用して,空気浮上試験台の重力除荷精度を得た。結果は,調整可能ばね機構と水平軸負荷の不均衡が重力除荷精度に大きく影響することを示し,従って,試験台のデバッグ段階において,これらの2項を微調整し,重力除荷精度を改善する必要がある。試験台の試験を通じて、重力除荷の有効性を証明し、同時に各要素の重力除荷精度への影響程度を得られ、理論分析結果と一致した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  *除荷 ,  分級 ,  *重力 ,  駆動機構 ,  *浮上り ,  花崗岩 ,  主軸 ,  アンテナ ,  デバッギング
準シソーラス用語： 微調整 ,  影響因子 ,  不均衡 ,  駆動トルク ,  衛星アンテナ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 浮上 ,  重力 ,  除荷 ,  精度解析