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J-GLOBAL ID:201902277734300657   整理番号:19A1100573

大型物体を測定するための携帯型3Dレーザ走査システムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on a Handheld 3D Laser Scanning System for Measuring Large-Sized Objects
著者 (4件):
資料名:
巻: 18  号: 10  ページ: 3567  発行年: 2018年 
JST資料番号: U7015A  ISSN: 1424-8220  CODEN: SENSC9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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ハンドヘルド3Dレーザ走査システムを,サイト上の大型物体を測定するために提案した。このシステムは,主に二つのCCDカメラとラインレーザプロジェクタから構成され,二つのCCDカメラは固定工作物座標系のスキャナ位置をオンラインで配置する。一方,左CCDカメラとレーザラインプロジェクタは,工作物特徴により変調されたレーザ線を得るための構造化光システムを構成する。各モーメントにおいて左カメラの座標系において顕著な点とレーザ線を得た。工作物の概要を得るために,ハンドヘルススキャナ位置を,両眼立体視システムによって得られたマーク点と,TRITOPシステムによって予め測定された工作物座標系におけるそれらとのマッチングによってオンラインで評価した。次に,このモーメントで得られた工作物特徴を有するレーザ線を固定工作物座標系に変換した。最後に,レーザ線によって構成された3D情報を,工作物座標系において再構成することができた。多くのマークポイントを有するガラス板上に置かれた2つの標準ボールを有するボールアームを,システム精度をテストするために測定した。2つの球の間の距離誤差は0.05mm以内であり,2つの球の半径誤差はすべて0.04mm以内で,散乱点から適合球への距離誤差は,累積誤差なしで0.25mm以内に均等に分布した。2つの典型的な工作物の測定結果は,このシステムが許容できる精度で完全に大型物体を測定することができることを示して,遮蔽と限られた測定範囲のようないくつかの欠陥を避ける利点を有した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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リモートセンシング一般  ,  経営工学一般  ,  生体代行装置  ,  その他の切削  ,  光デバイス一般 
引用文献 (20件):

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