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J-GLOBAL ID:201902277772512240   整理番号:19A1934655

改良型センサス変換に基づくステレオマッチング【JST・京大機械翻訳】

Stereo Matching Based on Improved Census Transform
著者 (5件):
資料名:
巻: 2018  号: ICCC  ページ: 1622-1626  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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両眼立体マッチングアルゴリズムの不整合率を低減するために,改良Census変換に基づくステレオマッチングアルゴリズムを本論文で提案した。最初に,古典的なCensus変換を改良して,中心画素よりもむしろ平均値を参照値として用いて,画素の距離に基づく3つの状態を用いて,変換ウィンドウと参照値における各々の画素の間の相対的関係性を記述した。第二に,スパース変換ウィンドウを用いてアルゴリズムの計算量を減少させて,変換Hamming距離をマッチングコストとして計算した。最後に,最大視差範囲において,最小マッチングコストを有するポイントを,WTAアルゴリズムによるマッチングポイントとして選択して,視差をサブピクセルフィッティングによって精製した。実験結果は,改良Census変換画像が深さ不連続領域においてより詳細な情報を持つことを示した。マッチングベース要素として灰色特徴を直接使用するアルゴリズムと比較して,提案したアルゴリズムはより良い操作速度とマッチング精度を有した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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