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J-GLOBAL ID：201902278658133553   整理番号：19A0445286

安全な最小侵襲胎児手術のための全光学超音波距離センシングに基づく触覚誘導【JST・京大機械翻訳】

Haptic Guidance Based on All-Optical Ultrasound Distance Sensing for Safer Minimally Invasive Fetal Surgery

著者 (19件)： Gruijthuijsen Caspar (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Colchester Richard (Department of Medical Physics & Biomedical Engineering, University College London, UK) ,  Devreker Alain (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Javaux Allan (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Maneas Efthymios (Department of Medical Physics & Biomedical Engineering, University College London, UK) ,  Noimark Sacha (Department of Medical Physics & Biomedical Engineering, University College London, UK) ,  Xia Wenfeng (Department of Medical Physics & Biomedical Engineering, University College London, UK) ,  Stoyanov Danail (Centre for Medical Imaging Computing, University College London, UK) ,  Stoyanov Danail (Wellcome/EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, London, UK) ,  Reynaerts Dominiek (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium) ,  Deprest Jan (Department of Obstetrics and Gynecology, Division Woman and Child, Fetal Medicine Unit, KU Leuven, Belgium) ,  Deprest Jan (Wellcome/EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, London, UK) ,  Ourselin Sebastien (Centre for Medical Imaging Computing, University College London, UK) ,  Ourselin Sebastien (Wellcome/EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, London, UK) ,  Desjardins Adrien (Department of Medical Physics & Biomedical Engineering, University College London, UK) ,  Desjardins Adrien (Wellcome/EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, London, UK) ,  Vercauteren Tom (Department of Medical Physics & Biomedical Engineering, University College London, UK) ,  Vercauteren Tom (Wellcome/EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, London, UK) ,  Vander Poorten Emmanuel (Department of Mechanical Engineering, KU Leuven, Belgium)
資料名： Journal of Medical Robotics Research  (Journal of Medical Robotics Research)
巻： 3  号： 3-4  ページ： 1841001  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3744A  ISSN： 2424-905X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 妊娠の初期段階で介入することにより,胎児外科医は先天性疾患の影響を修正または最小化することを目的としている。これらの疾患の出生後治療と比較して,このような早期介入はしばしば胎児の生活を節約し,新生児の生活の質を改善することができる。しかしながら,胎児手術は,解剖学的特徴の脆弱性,乏しい可視性,限られたマヌeu性,および正確な位置決めによる器具操作に関する極端な要求のような因子により,最小侵襲手術(MIS)の中で最も挑戦的な分野の一つと考えられている。本研究は,胎盤障害を治療する胎児レーザー手術手技に中心を置いた。これは,この手順の全体的な安全性を強化し,機器の取扱いを単純化するために,触覚誘導の使用を提案する。胎盤上に禁止領域仮想固定具を設置することにより,効果的な誘導を提供する方法を述べ,それにより,器具チップと胎盤の間の適切なクリアランスを保護した。透過と受信がファイバ光学により行われる全光超音波距離センシングの新しい応用により,この方法は,術中に取得されたデータに対する唯一の信頼性で使用できる。安全性と性能に関する誘導アプローチの付加価値を,ロボットプラットフォームによる一連の実験で実証した。Copyright 2019 World Scientific Publishing Company All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： クオリティオブライフ ,  信頼性 ,  簡素化 ,  *超音波 ,  *安全性 ,  先天性疾患 ,  胎盤 ,  レーザ ,  新生児 ,  *触覚 ,  固定具 ,  可視度 ,  *胎児 ,  手術手技 ,  低侵襲手術 ,  外科術

著者キーワード (4件)： 触覚誘導 ,  仮想固定具 ,  全光学超音波 ,  低侵襲胎児手術

分類 (5件)： 臨床麻酔学一般  (GC05013F) ,  婦人科疾患,妊産婦の疾患  (GS03000D) ,  婦人科・産科の診断  (GS02000W) ,  婦人科疾患・妊産婦疾患の治療一般  (GS05010C) ,  循環系の診断  (GJ02000V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 侵襲 ,  胎児手術 ,  光学 ,  超音波 ,  距離センシング ,  触覚 ,  誘導