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J-GLOBAL ID：201902278863363676   整理番号：19A1923231

高機能PMV RT-Mover PType WAの対向二輪走行モードへの切り換え制御の検討

著者 (2件)： 森保道 (和歌山大) ,  中嶋秀朗 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P2-L06  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高機能パーソナルモビリティビークルRT-Mover PType WAの小回り性能の向上のため,補助車輪を取り付け,機構を活かした特有の動きによって対向二型の走行モードへ切り換える機能の開発を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： 歩行機械 ,  オートバイ ,  ロバスト制御 ,  逆方向 ,  車椅子 ,  機能 ,  操縦性 ,  切換 ,  *運転モード ,  脚 ,  歩行ロボット ,  運動 ,  電動車椅子 ,  *パーソナルモビリティー ,  脚型ロボット ,  脚移動 ,  *スイッチング制御 ,  M機能 ,  身体部位
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティービークル ,  モード切換え ,  二輪車 ,  脚式ロボット ,  脚式移動 ,  *切換制御 ,  走行性 ,  対向 ,  補助機能

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： PMV ,  RT ,  走行モード ,  切り換え制御