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J-GLOBAL ID：201902279565497738   整理番号：19A1311422

積分強化学習アーキテクチャを用いた部分未知ファジィシステムのクラスのためのトラッキング制御最適化スキーム【JST・京大機械翻訳】

Tracking control optimization scheme for a class of partially unknown fuzzy systems by using integral reinforcement learning architecture

著者 (8件)： Zhang Kun (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries Northeastern University, Shenyang 110004, China) ,  Zhang Kun (School of Information Science and Engineering,Northeastern University, Shenyang 110819, China) ,  Zhang Huaguang (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries Northeastern University, Shenyang 110004, China) ,  Zhang Huaguang (School of Information Science and Engineering,Northeastern University, Shenyang 110819, China) ,  Mu Yunfei (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries Northeastern University, Shenyang 110004, China) ,  Mu Yunfei (School of Information Science and Engineering,Northeastern University, Shenyang 110819, China) ,  Sun Shaoxin (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries Northeastern University, Shenyang 110004, China) ,  Sun Shaoxin (School of Information Science and Engineering,Northeastern University, Shenyang 110819, China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 359  ページ： 344-356  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,新しいファジィ積分強化学習(RL)ベースの追跡制御アルゴリズムを,部分的に未知のファジィシステムのために最初に提案した。まず第一に,プレ補償と増強技術を用いて,ファジィ論理モデルと望ましい参照軌道を結合することによって,新しい拡張ファジィ追跡システムを構築する。そこでは,実際の作業フィードバック制御ポリシーの解を仮想最適制御問題に変換する。第二に,正確な元のシステム情報の要求を克服するために,積分RL技術を利用して,ファジィ制御解を学習し,それは,解決過程の間,システム行列の反復伝送を緩和する。第三に,既存の標準解と比較して,いくつかの重要で厳密な前述の仮定を取り除き,システムを設計したアルゴリズムを用いて部分的に未知にすることができた。さらに,新しいファジィ制御方針の下で,追跡目的を達成して,安定性をLyapunov理論によって保証した。最後に,部分的に未知のシステムに対する開発した積分RL追跡制御アルゴリズムを機械システムに適用し,シミュレーション結果により,提案した新しい方法の有効性を実証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *追従制御 ,  *曖昧さ ,  *計算機アーキテクチャ ,  フィードバック制御 ,  *強化学習 ,  *最適化 ,  アルゴリズム ,  ファジィ制御 ,  *積分 ,  有効性 ,  最適制御 ,  シミュレーション ,  ファジィ論理
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ファジィ制御 ,  トラッキング制御 ,  積分強化学習 ,  T-Sファジィモデル ,  適応動的計画法

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J) ,  遺伝子発現  (EC02040Q)

タイトルに関連する用語 (8件)： 積分 ,  強化学習 ,  アーキテクチャ ,  ファジィシステム ,  クラス ,  トラッキング制御 ,  最適化 ,  スキーム