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J-GLOBAL ID：201902279902375364   整理番号：19A0603347

種々の徘徊動物の行動観察のためのサーボスフィアのマーカ無し視覚サーボ制御

Markerless visual servo control of a servosphere for behavior observation of a variety of wandering animals

著者 (9件)： IWATANI Yasushi (Hirosaki Univ., Hirosaki, JPN) ,  OGAWA Hiroto (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  SHIDARA Hisashi (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  SAKURA Midori (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  SATO Takuya (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  HOJO Masaru K. (Kwansei Gakuin Univ., Sanda, JPN) ,  HONMA Atsushi (Okinawa Prefectural Plant Protection Center, Naha, JPN) ,  HONMA Atsushi (Univ. the Ryukyus, Nishihara, JPN) ,  TSURUI-SATO Kaori (Univ. the Ryukyus, Nishihara, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 33  号： 3-4  ページ： 183-194  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・サーボスフィアとは,徘徊する動物の行動観察のための無限の場を作り出す球状のロボット化観察装置。
・既存技術では特別なマーカを必要とするか,あるいは進行方向の推定が出来ないため,徘徊動物の位置と進行方向を推定するマーカ無し視覚追跡技術を提案。
・提案されたマーカ無し視覚追跡技術をサーボスフィア用の視覚サーボ制御装置と統合し,画像面内の形状として,身体が長く部位がそれより細く表される徘徊動物に適用。
・提案した制御装置が,身体と脚の形状がそれぞれ異なるアリ,コオロギ,カマキリおよびクモに適用可能であることを実証。

シソーラス用語： *動物行動 ,  *観察 ,  観測装置 ,  標識 ,  *サーボ制御 ,  節足動物 ,  昆虫類 ,  追跡
準シソーラス用語： マーカ ,  *行動観察 ,  昆虫 ,  *視覚サーボ制御 ,  視覚追跡 ,  *徘徊

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 徘徊 ,  動物 ,  行動観察 ,  マーカ ,  視覚サーボ制御