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J-GLOBAL ID：201902280066256163   整理番号：19A1010489

高速重負荷符号付きロボット誤差解析【JST・京大機械翻訳】

Error analysis of a high-speed heavy-load palletizing robot

著者 (5件)： Wu Zhen (北京机械工業自動化研究所有限公司,北京,100120) ,  Wan Yinghe (北京机械工業自動化研究所有限公司,北京,100120) ,  Wu Liansong (北京万集科技股fen有限公司,北京,100193) ,  Rao Jinhai (北京机械工業自動化研究所有限公司,北京,100120) ,  Wu Bingxin (北京机械工業自動化研究所有限公司,北京,100120)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 41  号： 2  ページ： 139-145  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 設計した高速重負荷符号器を研究対象とし、D-Hパラメータ法に基づき、ロボットの静的誤差モデルを構築した。ロボット端末の姿勢誤差に及ぼす構造パラメータ誤差の影響を研究し,加工,組立,および機械伝動の間の誤差に起因する末端姿勢誤差を,解析して,計算した。負荷条件下で,ロボットの末端位置誤差に及ぼす重力の影響を解析し,そして,後続の符号付きロボットの誤差補償のための理論的基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  端末装置 ,  重力 ,  *高速度 ,  構造パラメータ ,  モデル ,  *誤差解析 ,  符号器 ,  動力伝動
準シソーラス用語： 誤差補償 ,  位置誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 符号 ,  ロボット ,  誤差解析