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J-GLOBAL ID：201902280349807791   整理番号：19A2891825

プログラマブルSoCを用いた自動運転システムの構成検討

著者 (6件)： 田中知成 (高知工科大) ,  池野樹 (高知工科大) ,  鶴岡陸 (高知工科大) ,  口羽匠 (高知工科大) ,  LIAO W. (高知工科大) ,  密山幸男 (高知工科大)
資料名： 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (Shikoku-Section Joint Convention Record of the Institutes of Electrical and Related Engineers (CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.10-10  発行年： 2019年09月14日 
JST資料番号： L1738B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.プログラマブルSoCを用いることで、低消費電力かつ高いリアルタイム性を実現する自動運転ロボットの開発をする。従来研究として、プログラマブルSoCにROSを搭載してソフトウェア中心に実装した事例[1]や、ソフトウェアも利用しつつ...【本文一部表示】

シソーラス用語： *超LSI ,  *自動運転 ,  ソフトウェア設計 ,  ハードウェア設計 ,  効率化 ,  FPGA ,  *写真像
準シソーラス用語： *カメラ画像 ,  ハード/ソフト協調設計 ,  *プログラマブルSoC

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  半導体集積回路  (NC03162T)

タイトルに関連する用語 (1件)： プログラマブルSoC