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J-GLOBAL ID：201902280426443028   整理番号：19A1514585

スマート筋電制御義手の研究【JST・京大機械翻訳】

Research progress on intelligent myoelectric control prosthesis

著者 (3件)： Song Aiguo (東南大学 儀器科学与工程学院,南京,210096;東南大学 生物電子学国家重点実験室,南京,210096;東南大学 江蘇省遠程測控技術重点実験室,南京,210096) ,  Hu Xuhui (東南大学 儀器科学与工程学院,南京,210096;東南大学 生物電子学国家重点実験室,南京,210096;東南大学 江蘇省遠程測控技術重点実験室,南京,210096) ,  Zhu Jiahang (東南大学 儀器科学与工程学院,南京,210096;東南大学 生物電子学国家重点実験室,南京,210096;東南大学 江蘇省遠程測控技術重点実験室,南京,210096)
資料名： Nanjing Xinxi Gongcheng Daxue Xuebao  (Nanjing Xinxi Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 11  号： 2  ページ： 127-137  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3600A  ISSN： 1674-7070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 知能筋電義手の研究がリハビリ医療分野における重要な研究内容として、常に国内外の研究の焦点である。ロボット技術の進歩に伴い、義手はヒューマノイド型、機敏性、直感制御、知能感知方向へ発展した。知能筋電義手は、手に近い機能を持ち、運動機能再建により、身体障害者を再建し、日常生活を行うだけでなく、知覚フィードバック機能再建を通じて、障害者にマンマシンの共融の本体感を生むべきである。本論文では、国内外の長年の筋電義手の研究成果を分析し、品質、霊巧さ、把握性能、設計原理などの多角度から義手の機械構造設計要素を分析した。また、本論文では、筋電信号に基づくジェスチャ認識研究の現状について系統的に概説し、現在、残肢生物信号識別に基づく様々な研究構想を紹介し、異なる原理に基づく義手情報感知技術を分析した。指先力触覚センサによる義手の適応制御とユーザーの感知フィードバックを紹介した。最後に、未来の義手の研究発展過程において直面する問題と挑戦をまとめ、筋電義手の将来の研究方向を提案した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 身体障害者 ,  *義手 ,  品質 ,  適応制御 ,  フィードバック ,  触覚センサ ,  リハビリテーション ,  障害者
準シソーラス用語： 指先 ,  ジェスチャー認識 ,  日常生活 ,  運動機能 ,  ロボット工学 ,  筋電義手 ,  *筋電信号 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (3件)： 筋電 ,  義手 ,  研究