文献

J-GLOBAL ID：201902280454743802   整理番号：19A1923695

4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御

著者 (2件)： 小杉哲平 (和歌山大) ,  中嶋秀朗 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-B02  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 4車輪型移動体であるRT-Moverの各車輪にかかる荷重に基づいたロール軸のトルク制御を行い,段差など凹凸不整地地形の移動能力を向上させる手法について発表する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  移動体 ,  *不整地 ,  トルク制御 ,  横揺れ ,  回転軸 ,  運動制御 ,  電動機駆動 ,  ブロック線図 ,  比重 ,  シミュレーション ,  移動制御 ,  *搭乗型移動ロボット ,  重心位置 ,  角度制御 ,  *車輪型ロボット ,  パーソナルモビリティー
準シソーラス用語： *車輪移動ロボット ,  パーソナルモビリティービークル

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 車輪 ,  移動体 ,  ロール軸 ,  活用 ,  不整地 ,  移動制御