文献

J-GLOBAL ID：201902280768277759   整理番号：19A0122234

外乱オブザーバとゼロ位相誤差追跡コントローラを用いた予測機能制御の性能強化【JST・京大機械翻訳】

Performance Enhancement of Predictive Functional Control Using Disturbance Observer and Zero Phase Error Tracking Controller

著者 (4件)： Satoh Toshiyuki (Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Akita, Japan) ,  Saito Naoki (Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University, Akita, Japan) ,  Nagase Jun-ya (Faculty of Science and Technology, Ryukoku University, Shiga, Japan) ,  Saga Norihiko (School of Science and Technology, Kwansei Gakuin University, Hyogo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICARCV  ページ： 972-977  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,外乱オブザーバ(DOB)を用いて予測機能制御(PFC)の性能を強化する方法を研究した。PFCとDOBを組み合わせた制御法を開発し,過去数年間に有効であることを示した。しかし,フィードフォワード制御器を用いることにより,性能向上の余地がある。ここでは,ゼロ位相誤差追跡制御器(ZPETC)を用いたフィードフォワード補償を適用することにより,DOBベースPFCのトラッキング性能を改善するアプローチを示した。この手法の詳細な背景を提供し,伝達関数表現に関するPFC制御器の特性を示した。提案した方法を検証するために,実験的にDOBベースおよび標準PFCsと比較した。著者らは,提案方法の追跡性能が他の2つの制御方法よりはるかに良いことを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御装置 ,  伝達関数 ,  追従制御 ,  制御方式 ,  フィードフォワード制御 ,  フィードフォワード ,  *予測
準シソーラス用語： *位相誤差 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱オブザーバ ,  位相誤差 ,  追跡 ,  コントローラ ,  予測 ,  強化