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J-GLOBAL ID：201902281121735146   整理番号：19A1335089

磁気レオロジーエラストマを用いたソフト空気圧アクチュエータのための無線誘導センシング技術【JST・京大機械翻訳】

A Wireless Inductive Sensing Technology for Soft Pneumatic Actuators Using Magnetorheological Elastomers

著者 (4件)： Wang Hongbo (Center for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Italy) ,  Totaro Massimo (Center for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Italy) ,  Blandin Afroditi Astreinidi (Center for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), BioRobotics Institute of the Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), Pisa, Italy) ,  Beccai Lucia (Center for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： RoboSoft  ページ： 242-248  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ソフト空気アクチュエータ(SPAs)のボディ変形を測定するための新しい無線誘導センシング技術を提示した。提案した技術は,アクチュエータの高変形性皮膚および誘導センサのターゲットとして,磁気レオロジーエラストマー(MRE)を利用する。MREスキンを内部駆動および/または外部負荷により変形させると,MREとセンシングコイルの間の距離が変化し,それによりインダクタンスが変化する。提案した技術を検証し評価するための事例研究として,MREスキンを有するフラットSPAを開発した。ソフトアクチュエータとセンサの特性を単一システムとしてシミュレートするために,多物理有限要素モデルを構築した。実験結果は,この誘導センシング技術が,いかなるヒステリシスもなく,ヌル変形(最大変形で50μm)において,3μm(RMS)の高い有効分解能で,皮膚変形を測定できることを強調した。さらに,圧力情報を用いて,内部駆動と外部負荷によって引き起こされる変形の両方を検索することが可能である。典型的な空気圧曲げアクチュエータを開発し,ソフトアクチュエータにおける容易な実装を実証した。提示した技術は,エレクトロニクスと変形可能なボディの間のワイヤや機械的接続を必要とせず,SPAsや他のソフトシステムのための有望なセンシングソリューションを提供する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヒステリシス ,  電子技術 ,  インダクタンス ,  *アクチュエータ ,  金属線 ,  分解能 ,  センサ ,  事例研究
準シソーラス用語： *空気圧 ,  ソフトアクチュエータ ,  *センシング技術 ,  *ワイヤレス ,  *空気圧アクチュエータ ,  *エラストマ ,  *マグネトレオロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 磁気レオロジー ,  エラストマ ,  ソフト ,  空気圧アクチュエータ ,  無線 ,  誘導 ,  センシング技術