文献

J-GLOBAL ID：201902281158461248   整理番号：19A2015081

3次元ロボットビジョンのためのセンシングと処理法の進歩【JST・京大機械翻訳】

Advances in sensing and processing methods for three-dimensional robot vision

著者 (3件)： He Yu (College of Computer Science and Technology, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Chen Shengyong (College of Computer Science and Technology, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Chen Shengyong (School of Computer Science and Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin, China)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 15  号： 2  ページ： 1729881418760623  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットシステムに埋め込まれた現在の三次元センサとコア技術を中心に,三次元ロボットビジョンにおけるセンシング法の最近の開発を調査した。8000以上の出版物は,人間-ロボット相互作用,物体認識,三次元モデリング,物体追跡,探索と監視,ならびにロボット操作,位置確認,ナビゲーション,マッピング,および経路計画のような過去40年における三次元ロボットビジョンの広い応用分野を報告した。本論文では,代表的な研究と将来の研究動向についても述べた。Copyright The Author(s) 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  *ロボット ,  位置決め ,  経路探索 ,  刊行物 ,  物体認識 ,  *三次元
準シソーラス用語： 研究動向 ,  物体追跡 ,  三次元モデリング ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  ロボットシステム ,  *ロボットビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 3Dロボットビジョン ,  SLAM ,  オブジェクト表現 ,  3Dセンサ ,  センシング技術

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3次元 ,  ロボットビジョン ,  センシング