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J-GLOBAL ID：201902281455266745   整理番号：19A1683011

軟体ロボットの空気圧駆動構造に関する研究総説【JST・京大機械翻訳】

Review on pneumatic-driven structure for soft robot

著者 (7件)： Bao Guanjun (浙江工業大学机械工程学院 杭州310014) ,  Zhang Yaqi (浙江工業大学机械工程学院 杭州310014) ,  Xu Zonggui (浙江工業大学机械工程学院 杭州310014) ,  Cai Shibo (浙江工業大学机械工程学院 杭州310014) ,  Xu Fang (浙江工業大学机械工程学院 杭州310014) ,  Yang Qinghua (浙江工業大学机械工程学院 杭州310014) ,  Zhang Libin (浙江工業大学机械工程学院 杭州310014)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 29  号： 5  ページ： 467-479  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空気圧駆動は最初のソフトロボット駆動方式である。本論文は,拘束型駆動構造,繊維拘束型駆動構造,ネットワーク拘束型駆動構造,粒子強化型駆動構造,および構造設計革新,スマート材料と駆動構造の間の深さ融合,および駆動構造を含む,軟体ロボットの空気圧駆動の主要構造形式と動作原理を要約する。モデリングとシミュレーション技術、製造技術などの方面で、空気圧駆動ソフトロボット研究に存在する技術難題を分析し、空気圧駆動構造の設計、知能材料、モデリングシミュレーション、加工製造などの方面で解決すべき重要な問題と研究開発方向を指摘した。空気圧駆動軟体ロボットは,現在最も広く研究され,そして,最も可能性の高いソフトロボットであり,そして,相対的に良好な関連技術基盤,ロボット,機械工学,材料科学,インテリジェント制御,および制御を,持っている。コンピュータグラフィックスなどの多学科交差と深さ協力は、この方向の急速な発展を促進するのに役立つ。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンピュータグラフィックス ,  *文献展望 ,  モデリング ,  駆動方式 ,  インテリジェント材料 ,  *駆動機構 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  生産技術 ,  シミュレーション ,  構造設計 ,  材料科学 ,  高速度
準シソーラス用語： ソフトロボット ,  *空気圧駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  空気圧駆動 ,  研究 ,  総説