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J-GLOBAL ID：201902281709402697   整理番号：19A0540268

新型垂直離陸無人機縦方向制御システムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study of Longitudinal Control System for a New Vertical Take-off and Landing UAV

著者 (3件)： Zhang Hongmei (沈陽航空航天大学自動化学院,沈陽,110136) ,  Liu Changzhen (沈陽航空航天大学自動化学院,沈陽,110136) ,  Xu Guangyan (沈陽航空航天大学自動化学院,沈陽,110136)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 43  号： 11  ページ： 53-57  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新型垂直離陸無人機(VTOLUAV)縦方向制御システムの設計とシミュレーションを重点的に紹介した。確立したVTOLUAV飛行動力学システムモデルを基礎として、システム動力学を縦方向と横方向動力学モデルにデカップルした。伝統的制御理論と現代の制御理論を組合せ,PID制御器の原理が簡単で,適応性が強く,線形二次型(LQR)調整器が内部ループの動的特性と定常状態特性を改善し,姿勢角速度に対して内部ループLQR制御を設計した。外部ループPID制御の二重ループ閉ループ制御装置を,姿勢角に対して設計した。得られたコントローラをMAT-LAB/SIMULINK環境でシミュレーションした。シミュレーション結果は,設計した制御装置が有効であり,垂直離陸UAVの縦方向制御を実現することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システムモデル ,  線形性 ,  調節器 ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  制御理論 ,  *無人機 ,  *制御系 ,  シミュレーション ,  *方向制御 ,  *離陸 ,  角速度 ,  飛翔
準シソーラス用語： 姿勢角 ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 垂直 ,  離陸 ,  無人機 ,  縦方向 ,  制御システム ,  研究