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J-GLOBAL ID：201902281915785661   整理番号：19A2568653

EEG制御半自律移動車両の設計と実装【JST・京大機械翻訳】

EEG Controlled Semi-Autonomous Mobile Vehicle Design and Implementation

著者 (3件)： Atay Huseyin Tanzer (Biomedical Engineering Programme, TESODEV, Istanbul Technical University, Istanbul Technical University, Istanbul, TURKEY) ,  Cilesiz Inci (Istanbul Technical University, Istanbul, TURKEY) ,  Kurt Kenan Kaan (TESODEV, Institute of Biomedical Eng., Bogazici University, Istanbul, TURKEY)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IDAP  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の主目的は,EEG信号とそれらの特性を研究することによって,移動自律車両を制御することである。EEG信号を分析して,インターネット資源によって提供される用例データセットを分類した。異なる特徴抽出法を適用した。EEG信号は高い雑音を持ち,雑音スペクトルに情報が埋め込まれるので,周波数解析を用いて雑音を除去した。ウェーブレット変換を詳細に検討した。特徴ベクトルをFisher判別分析によって選択し,それは線形判別分析の改良版である。これらのデータを用いて,移動車両を差動駆動技術によって制御した。障害物を回避し,EEG信号から抽出されたコマンドで移動する試みを行った。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 特徴抽出 ,  インターネット ,  *雑音 ,  周波数解析 ,  ウェーブレット変換
準シソーラス用語： 指令 ,  線形判別分析 ,  フィッシャー判別分析 ,  特徴ベクトル ,  雑音スペクトル ,  用例 ,  脳波信号 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： EEG ,  自律 ,  設計 ,  実装