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J-GLOBAL ID：201902281950994137   整理番号：19A1000270

推定器ベース内部モデルによる軸位置決めシステムの予測機能制御【JST・京大機械翻訳】

Predictive functional control of an axis positioning system with an estimator-based internal model

著者 (4件)： Satoh Toshiyuki (Department of Intelligent Mechatronics, Akita Prefectural University, Yurihonjo, Akita, Japan) ,  Saito Naoki (Department of Intelligent Mechatronics, Akita Prefectural University, Yurihonjo, Akita, Japan) ,  Nagase Jun-ya (Department of Mechanical and Systems Engineering, Ryukoku University, Otsu, Shiga, Japan) ,  Saga Norihiko (Department of Human System Interaction, Kwansei Gakuin University, Sanda, Hyogo, Japan)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 86  ページ： 1-10  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,状態推定器に基づく内部モデル(PFC_EBIM)による予測機能制御の応用を扱った。PFC_EBIMはシミュレーションに有効であることを示した。しかし,詳細な実験的検証も他の制御装置との比較もこれまで報告されていない。ここでは,PFC_EBIMを単一軸位置決めシステムに実装し,いくつかの実験的試験を行った。平滑および非平滑参照信号の両方に対するPFC_EBIM,標準PFCおよびP-PI制御の追跡性能を比較した。実験結果は,PFC_EBIMの有効性を証明した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 一軸 ,  基準信号 ,  *予測 ,  制御装置 ,  状態推定 ,  有効性
準シソーラス用語： 非平滑 ,  *位置決めシステム ,  *内部モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 予測機能制御 ,  モデルベース制御 ,  Axis位置決めシステム ,  メカトロニクス ,  運動制御 ,  実時間制御

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  プロセス制御  (IC03040B) ,  放電装置  (BJ03040P) ,  その他の無線通信  (ND08050D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 推定 ,  内部モデル ,  位置決めシステム ,  予測