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J-GLOBAL ID：201902282023571641   整理番号：19A2495362

局所磁場を用いた小型ロボットの付着,剥離,およびナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Attachment, Detachment, and Navigation of Small Robots using Local Magnetic Fields

著者 (3件)： Chakravarthula Praneet N. (Indian Institute of Science, Bengaluru, 560012, INDIA) ,  Shekhar Sudhanshu (Indian Institute of Science, Bengaluru, 560012, INDIA) ,  Ananthasuresh G. K. (Indian Institute of Science, Bengaluru, 560012, INDIA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： MARSS  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,局所化磁場を用いて,2つの独立に制御された小さな物体を付着させ,分離し,ナビゲーションするための手順を提示した。すべての実用的目的のためのロボットと考えられる物体は,強磁性インサートと準拠アントセグメントにより付与される。これらの挿入により,平面コイル電磁石のアレイにより発生する局所磁場による力が生じる。それらの両方が,物体に適用される力とそれらの動的挙動に起因する,準拠アントセグメントは,スナップの付着と剥離を起こす。著者らは,設計,製作,およびcmサイズでの試験を記述することによって,記述された機能性を実証した。概念の証明として,マイクロスケールで実現された局所化磁場を用いて独立に制御されるSU-8マイクロロボットも提示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マイクロロボット ,  電磁石 ,  強磁性 ,  *磁場 ,  *ロボット
準シソーラス用語： SU-8 ,  マイクロスケール ,  機能性 ,  動的挙動 ,  平面コイル ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 磁場 ,  ロボット ,  ナビゲーション