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J-GLOBAL ID：201902282037650182   整理番号：19A0303254

適応滑り面を持つ離散時間スライディングモード推定器【JST・京大機械翻訳】

A Discrete-time Sliding Mode Estimator with Adaptive Sliding Surface

著者 (4件)： Wang Xiaodan (School of Engineering, Yanbian University, Yanji, 133002, China) ,  Jin Yonggao (School of Engineering, Yanbian University, Yanji, 133002, China) ,  Xiong Xiaogang (X. Xiong is with School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, 518055, China) ,  Jin Shanhai (School of Engineering, Yanbian University, Yanji, 133002, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CAC  ページ： 2201-2205  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： メカトロニクス制御システムのフィードバック信号は,通常,測定誤差と環境擾乱のために不確実で雑音が多い。この問題に向けて,本論文では,推定の滑らかさと位相遅れの抑制の間のトレードオフをバランスさせることにより,適応スライディング表面を用いる新しい離散時間スライディングモード推定器を提案した。新しい推定器の利点を数値例により検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： メカトロニクス ,  *滑り面 ,  制御系 ,  平滑度 ,  雑音 ,  測定誤差 ,  不確実性
準シソーラス用語： 位相遅れ ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  滑り面 ,  スライディングモード ,  推定