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J-GLOBAL ID：201902282053682439   整理番号：19A1490003

逆フェロモンモデルを用いたカオス移動ロボットのカバレッジ性能【JST・京大機械翻訳】

Coverage Performance of a Chaotic Mobile Robot Using an Inverse Pheromone Model

著者 (6件)： Petavratzis Eleftherios K. (Department of Physics Aristotle University of Thessaloniki, Laboratory of Nonlinear Systems, Circuits & Complexity, Thessaloniki, Greece) ,  Volos Christos K. (Department of Physics Aristotle University of Thessaloniki, Laboratory of Nonlinear Systems, Circuits & Complexity, Thessaloniki, Greece) ,  Stouboulos Ioannis N. (Department of Physics Aristotle University of Thessaloniki, Laboratory of Nonlinear Systems, Circuits & Complexity, Thessaloniki, Greece) ,  Nistazakis Hector E. (Faculty of Physics Department of Electronics, Computers, Telecommunications and Control, National and Kapodistrian University, Athens, Greece) ,  Kyritsi Konstantia G. (Department of Physics Aristotle University of Thessaloniki, Laboratory of Nonlinear Systems, Circuits & Complexity, Thessaloniki, Greece) ,  Valavanis Kimon P. (University of Denver, Daniels Felix Ritchie School of Engineering and Computer Science, Denver, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： MOCAST  ページ： 1-4  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットにおける一つの主要な研究分野は,車両の経路計画である。多くのミッションは,予測不可能な軌道を用いて作業空間の高速で完全な被覆を必要とする。本研究では,カオス擬似ランダム発生器と組み合わせた逆フェロモン法を用いた領域の完全で高速な走査のための戦略を初めて示した。プログラムはMATLABで書かれており,そこでは,作業空間の高速走査のための予測できない軌跡を作成するために,修正カオスロジスティックマップを用いた。この結果は,ロボットが同じ面積の複数回をカバーしないという事実により,移動ロボットを誘導するためのカオスシステムの使用に関する他の公表された研究に関してより良い。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 経路探索 ,  予測 ,  走査 ,  高速度 ,  *カオス ,  *移動ロボット ,  軌跡 ,  無秩序系 ,  *ロボット ,  *フェロモン ,  作業空間
準シソーラス用語： MATLAB ,  擬似ランダム ,  自律移動ロボット ,  *カバレッジ【プログラム検証】 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： フェロモン ,  モデル ,  カオス ,  ロボット ,  カバレッジ