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J-GLOBAL ID：201902282264577887   整理番号：19A1723519

レーザレーダセンサに基づく歩行者検出法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Pedestrian detection method based on LIDAR sensors

著者 (4件)： Han Xiaofeng (南京理工大学計算机科学与工程学院,江蘇南京,211094) ,  Lu Jianfeng (南京理工大学計算机科学与工程学院,江蘇南京,211094) ,  Li Xiangrui (南京理工大学計算机科学与工程学院,江蘇南京,211094) ,  Zhao Chunxia (南京理工大学計算机科学与工程学院,江蘇南京,211094)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 40  号： 6  ページ： 1149-1154  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーザレーダ点雲の多くの特徴が歩行者目標の形状分布を記述することができないという問題を解決するために,地上無人車両のためのレーザレーダセンサに基づく歩行者検出法を提案した。すべての非地上レーザレーダ点雲を,DBSCANアルゴリズムによってクラスタ化し,そして,高速点特徴ヒストグラム分布特性を,提案し,そして,訓練SVM分類装置を,歩行者検出のために,用いた。KITTIOBJECTデータベースと一台の地上無人車両において、方法の正確性と有効性について実験を行った。実験結果は,提案した高速点特徴ヒストグラムが,他のレーザレーダ特性と比較して,歩行者検出の性能を効果的に改善でき,同時に,地上無人車両の歩行者検出のリアルタイム要求条件を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 布特性 ,  クラスタ化 ,  *レーザ ,  *歩行者 ,  アルゴリズム ,  データベース ,  ヒストグラム ,  有効性 ,  高速度 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  実時間 ,  正確性 ,  SVM分類 ,  *歩行者検出 ,  *レーダセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他の船舶  (QJ05030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ ,  レーダセンサ ,  歩行者検出 ,  提案