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J-GLOBAL ID:201902282282182813   整理番号:19A0525943

フロック:複雑な環境におけるデバイスフリー受動屋内位置決め【JST・京大機械翻訳】

FLoc: Device-free passive indoor localization in complex environments
著者 (5件):
資料名:
巻: 2017  号: ICC  ページ: 1-6  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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RF信号による複雑な屋内環境における局在化は挑戦的な課題である。この技術により,信号はRF信号伝送のブロードキャスト特性により,障害物と環境雑音により容易に影響される。本論文では,地震信号がRF信号よりも指向性が高く,従って,障害物を持つ複雑な屋内環境における位置確認により適していることを観測した。この観察に動機付けられて,環境影響に対抗し,高い位置決め精度を達成することができる,デバイスフリーの受動的屋内位置確認システム,すなわちFlocを提案した。フロックは3つのモジュールで構成されている。それらは,footステップからの地震信号を収集するセンシングモジュール,環境影響を除去する足ステップ検出モジュール,クリーンなフットプリントを回復させる。そして,位置決めのための足段階から地震信号を活用する位置確認モジュールである。著者らは,ジオホンを装備したクレジットカードサイズの単一ボードコンピュータRaspberry Pi上にフロックを実装した。著者らのシステムの有効性を検証するために,著者らは,6つの8平方メートルの面積を持つ複雑な屋内環境における異なるシナリオに対する広範な実験を行った。実験結果は,Flocが平均で7cmの位置決め精度を達成することができて,既存の音響信号ベースの位置確認技術を上回ることができることを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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