文献

J-GLOBAL ID：201902282308375823   整理番号：19A0348590

トマト収穫ロボットの力覚センサを用いた収穫と仕分けの提案

Proposal of Harvesting and Sorting Work Using a Force Sensor for a Tomato Harvesting Robot

著者 (4件)： 三井康平 (香川高専) ,  滝康嘉 (香川高専) ,  山崎容次郎 (香川高専) ,  岩田弘 (香川高専)
資料名： 電気学会研究会資料
号： CT-19-001-041 制御研究会  ページ： 119-121  発行年： 2019年01月05日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *トマト ,  *ロボット ,  *圧力センサ ,  *仕分け ,  ロボットアーム ,  推定 ,  茎 ,  ロボットハンド ,  *収穫ロボット ,  *力覚センサ ,  方向推定

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： トマト ,  収穫ロボット ,  力覚センサ ,  収穫 ,  仕分け ,  提案