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J-GLOBAL ID：201902282430272999   整理番号：19A2562002

原子力災害対応のための地上ロボットの走行能力のための試験方法の設計【JST・京大機械翻訳】

Designing Test Methods for Running Capabilities of Ground Robots for Nuclear Disaster Response^*

著者 (4件)： Kawabata Kuniaki (Office of Test Infrastructure for Remote Technology, Japan Atomic Energy Agency, Japan) ,  Yamada Taichi (Office of Test Infrastructure for Remote Technology, Japan Atomic Energy Agency, Japan) ,  Shirasaki Norihito (Office of Test Infrastructure for Remote Technology, Japan Atomic Energy Agency, Japan) ,  Ishiyama Hiroki (Office of Test Infrastructure for Remote Technology, Japan Atomic Energy Agency, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： AIM  ページ： 559-564  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,原子力災害応答と廃止措置作業に利用されるロボットのためのいくつかの試験方法の開発について述べた。福島第一原子力発電所(FDNPS)における災害応答の経験から,ロボットの開発の重要性と運転能力の向上を学習した。本論文では,原子力災害応答におけるタスクの基本的な機能であるロボットの走行性能に関する試験方法について述べる。典型的な例として,狭い通路を通して走行する性能,階段を上下に上げて,ケーブルを引きずることにより走行する性能に対する試験を記述した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  走行性能 ,  *走行 ,  ケーブル ,  *原子力災害 ,  廃止措置 ,  連絡通路
準シソーラス用語： 運転能力 ,  福島第一原子力発電所 ,  *試験方法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 原子力 ,  災害対応 ,  地上 ,  ロボット ,  能力 ,  試験方法 ,  設計