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J-GLOBAL ID：201902282616930194   整理番号：19A2602574

ヘリカル誘電エラストマアクチュエータの動的モデル【JST・京大機械翻訳】

A dynamic model of helical dielectric elastomer actuator

著者 (4件)： El Atrache Abdullah (Embry-Riddle Aeronautical Univ. (United States)) ,  Kim Daewon (Embry-Riddle Aeronautical Univ. (United States)) ,  Divo Eduardo (Embry-Riddle Aeronautical Univ. (United States)) ,  Drakunov Sergey (Embry-Riddle Aeronautical Univ. (United States))
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 10966  ページ： 109660Z-18  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフトロボットシステムにおける進歩は,複雑な環境と人間との穏やかなインタフェイスをeleantlyに扱うことができるデバイスを作り出すことを可能にする。しかしながら,アクチュエータ技術における多くの進歩は,実用的で商業的なスケールアップ実装における採用のために必要である。ヘリカル誘電エラストマアクチュエータ(HDEA)は,これらの応用に適合する有望な解決策となり得る。それにもかかわらず,理論から実践まで前進するために,多くの側面がまだ開発されて,進歩する必要がある。例えば,現在の研究は,材料合成や製造のための設計のような関連するセグメントに関連して,アクチュエータ形状に適用される制御システムにおける話題を前進させるのに不十分であるかもしれない。HDEAのより完全で一般化された動力学モデルの欠如がこの分野における急速な工学的進歩を制限することは明らかである。いくつかの以前の研究において,線形および非線形超弾性材料に対する電気機械モデルの重要な寄与を提案した。しかし,歪-電圧関係における粘弾性とヒステリシスのような他の効果はしばしば無視された。本論文は,アクチュエータの電気的および機械的挙動をモデル化するために,集中定数を用いたHDEAの動的モデル誘導を提示した。さらに,それはアクチュエータの動力学に埋め込まれた最も重要な影響をカバーする。本研究では,誘電エラストマ変換器を,非線形歪エネルギー関数に必要な十分に記録された材料パラメータにより,VHB4910アクリルでモデル化した。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スケールアップ ,  ヒステリシス ,  インタフェイス ,  粘弾性 ,  モデリング ,  *ダイナミックモデル ,  電気機械 ,  制御系 ,  弾性材料 ,  *アクチュエータ ,  電圧 ,  変換器 ,  高速度 ,  線形性
準シソーラス用語： *誘電性エラストマ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 誘電エラストマアクチュエータ ,  動的モデル