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J-GLOBAL ID：201902282736881707   整理番号：19A2717781

回転操舵システムによる自律方向性穴あけ【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Directional Drilling with Rotary Steerable Systems

著者 (5件)： Demirer Nazli (Sperry Drilling, Halliburton, 3000 N. Sam Houston Pkwy., Texas, 77032) ,  Zalluhoglu Umut (Sperry Drilling, Halliburton, 3000 N. Sam Houston Pkwy., Texas, 77032) ,  Marck Julien (Sperry Drilling, Halliburton, 3000 N. Sam Houston Pkwy., Texas, 77032) ,  Darbe Robert (Sperry Drilling, Halliburton, 3000 N. Sam Houston Pkwy., Texas, 77032) ,  Morari Manfred (Distinguished Faculty Fellow, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, 19104)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ACC  ページ： 5203-5208  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 掘削ツールとして回転操縦可能システム(RSS)を用いて,自律ボアホール掘削法を提案した。炭化水素探査のための方向性掘削は,曲線と直線断面の組合せから成るあらかじめ定義された坑井計画に従って一般的に実行される。それは掘削目標を到達するために接続する。三次元(3D)軌道追跡問題をモデル予測制御(MPC)を用いて定式化し,そこでは軌道はボアホール伝搬モデルにより支配される。ダウンホール傾斜と方位角測定を,瞬間的ビット位置を推定するために,表面での深さ評価と組み合わせて用いた。次に,MPCベースの制御戦略を用いて,坑井計画とビット位置の間の矛盾に基づいて目標に到達するために必要な制御行動を決定し,一方,状態と制御制約を満たした。提案した自律システムは,RSS上の表面またはダウンホールのどちらかに実装することができる。自律掘削法を現場試験で検証し,結果を示し,議論した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *操舵装置 ,  自律系 ,  現場試験 ,  坑井 ,  炭化水素 ,  ボアホール ,  定式化 ,  *穴あけ ,  *指向性 ,  方位角測定 ,  三次元
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  モデル予測制御 ,  軌道追跡 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 操舵システム ,  自律 ,  方向性 ,  穴あけ