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J-GLOBAL ID：201902282858480357   整理番号：19A2324450

ファジィPIDに基づく姿勢制御アルゴリズムの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Attitude Control Algorithm for Leveling Machines Based on Fuzzy PID

著者 (4件)： Cao Jinghao (江蘇師范大学電气工程及自動化学院,江蘇徐州,221116) ,  Huang Huan (江蘇師范大学電气工程及自動化学院,江蘇徐州,221116) ,  Zhang Shuai (江蘇師范大学電气工程及自動化学院,江蘇徐州,221116) ,  Zhou Yingwen (江蘇師范大学電气工程及自動化学院,江蘇徐州,221116)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 27  号： 7  ページ： 85-88,123  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の国内の整平機の整平精度が低く、抗妨害能力が弱く、動的応答時間が長いなどの問題に対して、整平機姿勢制御アルゴリズムについて研究し、PID制御とファジィ制御の長所と短所を比較し、ファジィPIDに基づく整平機姿勢制御アルゴリズムを設計した。Matlab/Simulinkシミュレーション環境の下で,適切なメンバーシップ関数,ファジィ推論法,および解ファジー法を選定し,最適制御効果を達成するファジィルールベースをデバッグした。STM32F407をプロセッサとして実現し,全平機実験プラットフォーム上で姿勢制御実験を行った。結果は,ファジィPID制御アルゴリズムが,平らな平地バケットの外乱の下で良好な制御効果を維持することができ,制御精度と応答速度が従来のPIDより大幅に向上して,農業と建築産業の平地システムにおいて強い応用価値を持つことを示す。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *曖昧さ ,  最適制御 ,  *姿勢制御 ,  ファジィ制御 ,  演算プロセッサ ,  農業 ,  動的応答 ,  バケット ,  ファジィ推論 ,  メンバシップ関数
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  PID制御 ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ファジィ ,  PID ,  姿勢制御 ,  アルゴリズムの設計 ,  実装