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J-GLOBAL ID：201902282866717087   整理番号：19A2764608

技術的協調ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

Technological collaborative robotic systems

著者 (4件)： Serebrenny V. (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia, 105005) ,  Lapin D. (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia, 105005) ,  Mokaeva A. (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia, 105005) ,  Shereuzhev M. (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia, 105005)
資料名： AIP Conference Proceedings  (AIP Conference Proceedings)
巻： 2171  号： 1  ページ： 170008-170008-8  発行年： 2019年 
JST資料番号： D0071C  ISSN： 0094-243X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,組立プロセス自動化の現代の解決策について議論した。回転可能な組立システム(EAS)パラダイムを記述した。EASは,製品,プロセス,およびビジネスと社会環境により開発することができる自律的文脈敏感で適応可能な組立システムのための基礎を作成することを目的としている。進化性は適応進化のためのシステムの能力として定義される。EASにおいて,これは分散マルチエージェント制御システムの中でコンテキスト適応を通して達成される。協調マルチエージェントロボットシステムパラダイムの特徴を強調した。このようなシステムにおいて,様々な特殊化の協調ロボットエージェント(コボット)は,上位制御レベルによって提起されるタスクを解決するとき,全体的システム性能を最適化するために相互作用するべきである。共同作業を実行するときに,コボットと人間が同じ空間とオブジェクトを共有する非決定論的マルチエージェント環境における決定論的エージェント-コボットと非決定論的エージェント-人間の相互作用の意味で協調を考慮した。Copyright 2019 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  *エージェント ,  最適化 ,  相互作用 ,  制御系 ,  組立工程
準シソーラス用語： 決定論 ,  共同作業 ,  システム性能 ,  マルチエージェント ,  適応進化 ,  自律性 ,  社会環境 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 分子の電子構造  (BH05010Q) ,  地質構造・テクトニクス  (DE04030Y) ,  火災  (RA02020B) ,  食品の分析  (FJ01030U) ,  高速空気力学  (BC03000C)

タイトルに関連する用語 (2件)： 協調 ,  ロボットシステム