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J-GLOBAL ID：201902282930573913   整理番号：19A0516553

ロボットピアのための相互学習【JST・京大機械翻訳】

Reciprocal Learning for Robot Peers

著者 (10件)： Li Tzuu-Hseng S. (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Liu Chih-Yin (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Kuo Ping-Huan (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Chen Yi-Hsuan (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Hou Chun-Hsien (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Wu Hua-Yu (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Lee Chung-Lin (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Lin Yi-Bin (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Yen Wei-Hsin (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Hsieh Cheng-Ying (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 6198-6211  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットピアが協調的に困難なタスクを達成できるだけでなく,より良い学習を支援することができるロボットピア相互学習システムを提案した。このシステムでは,各ロボットは独立した個人であり,個々の決定を行う能力を持っている。それらは,相互決定と運動を定式化するために,画像情報,個々の決定,および現在の状態を通信することができる。新しい概念を学習するために,ニューラルネットワーク概念学習システムにおいて重みを交換することにより,ロボットが互いに学習することを可能にする相互学習法を提案した。シミュレーション結果は,ロボットが限られた訓練から一般的な概念を構築するために互いに学習できるが,同時にそれらの性能の両方を改善することを示した。最終的に,著者らは2つの協調作業を設計する。それは,ロボットが相互の逐次運動を定式化して,それらの運動を管理するために通信を保つことを必要とする。ロボット実験は,提案したロボットピア相互学習システムが,ロボットが適切で協調的な方法で困難なタスクを達成するのを助けることができることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 定式化 ,  シミュレーション ,  ニューラルネットワーク ,  協調作業 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 概念学習 ,  画像情報 ,  協調学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  ピア ,  相互学習