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J-GLOBAL ID：201902283524637863   整理番号：19A1934881

ロボットに基づく自律消防移動ロボットのインターネット【JST・京大機械翻訳】

Internet of Robotic Things Based Autonomous Fire Fighting Mobile Robot

著者 (2件)： Anantha Raj P (BIT Sindri, Department of Information Technology, Dhanbad, Jharkhand, India) ,  Srivani M (Department of Information Technology, Anna University, Chennai, Tamilnadu, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCIC  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業における火災事故は重い損失を引き起こし,それは人間の生活に対する主要な危険性である。初期段階の火災検出と消防活動の小さな段階をとることは,巨大な損失を避け,人間の生活を節約する可能性がある。消防活動が時間にかかると,ほとんどの火災事故は大きな損失を引き起こさない。本論文は,早期消防作用を実行するために,従来の火災安全性モノのインターネット(IoT)システムにおける自律消防移動ロボットを含むアイデアを提案した。もし火災が検出されるならば,IOTシステムは,火災安全部門にメッセージを送り,動作を実行するために移動ロボットを開始する。消防ロボットは,経路計画アルゴリズムを使用することによって火災位置に達して,消防作用を実行して,制御室に火災位置のビデオストリームを送った。この早期消防活動は火災拡大を停止させ,火災安全管理者を警告する。一方,消防ロボットによって送られたビデオを監視することにより,火災安全性のあるoffic官は,火災事故を扱うためのより良い計画を行うことができる。火災事故の多くの可能性を持つ産業は,それらの既存の火災警報システムを有する消防移動ロボットを使用する可能性がある。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *消防 ,  経路探索 ,  火災 ,  火災報知設備 ,  安全性 ,  *ロボット ,  録画装置 ,  安全管理 ,  *インターネット ,  アルゴリズム ,  延焼
準シソーラス用語： モノのインターネット ,  消防活動 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  火災  (RA02020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  自律 ,  消防 ,  インターネット