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J-GLOBAL ID：201902283749365124   整理番号：19A2717187

分散モデル予測制御W-ITH障害物通信【JST・京大機械翻訳】

Distributed Model Predictive Control w-ith Obstacle Communication

著者 (2件)： Kloock Christine (Institute of Control Systems, Hamburg University of Technology, Hamburg, 21073, Germany) ,  Werner Herbert (Institute of Control Systems, Hamburg University of Technology, Hamburg, 21073, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ACC  ページ： 1418-1423  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,エージェントが障害物の存在下で与えられた初期位置から個々の目標点へ移動するのに必要な車両であるマルチエージェントシステムのための分散モデル予測制御手法を提示した。グローバルコスト関数は,各エージェントが局所的に利用可能な情報に基づいて局所コスト関数を最小化するように近似される。与えられた通信距離エージェントの中で,それらの位置とターゲット情報を,検出された障害物に関する情報と共に交換し,それは楕円によって表現される。シミュレーション研究は提案方法を例示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  *通信 ,  エージェント ,  費用関数
準シソーラス用語： 通信距離 ,  *分散モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機網  (JC03000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 分散モデル予測制御 ,  障害物