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J-GLOBAL ID：201902283846991193   整理番号：19A1118051

超小型EVSのためのレーザの受信光強度を用いた乾燥および湿潤道路表面上の駐車空間の認識【JST・京大機械翻訳】

Recognition of parking spaces on dry and wet road surfaces using received light intensity of laser for ultra small EVs

著者 (5件)： Kamiyama Tatsuya (Graduate School of Natural Sience and Technology, Okayama University, Okayama, Japan) ,  Maeyama Shoichi (Graduate School of Faculty of Engineering and design, Kagawa University, Kagawa, Japan) ,  Okawa Kazuya (Graduate School and Faculty of Engineering, Chiba University, Chiba, Japan) ,  Watanabe Keigo (Graduate School of Natural Sience and Technology, Okayama University, Okayama, Japan) ,  Nogami Yasuyuki (Graduate School of Natural Sience and Technology, Okayama University, Okayama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SII  ページ： 494-501  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,自動駆動技術の研究開発が活発に行われている。この背景の下で,自動車駐車問題は,運転者が自動駐車場を完成させるために開発されることが期待されると考えられている。都市域における多くの駐車場は,白色塗料により描かれたアスファルト路面を有する駐車場を準備する。これまで,カメラ画像を用いて駐車空間を認識する研究が行われてきた。しかし,カメラ画像は夜間やバックライトなどの環境条件に対してロバストでないことが知られている。このため,道路表面が乾燥または湿潤であるかどうかにかかわらず,使用時間が日または夜間である場合でも,駐車空間を認識する方法を提案した。提案した方法では,レーザ距離スキャナの受信光強度値の統計モデルを用いて路面を分類した。次に,目標駐車位置をHough変換によって推定した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *湿潤 ,  ロバスト性 ,  *駐車 ,  走査装置 ,  都市域 ,  *受信 ,  統計模型 ,  塗料 ,  自動車 ,  *路面 ,  *レーザ ,  写真像 ,  駐車場
準シソーラス用語： *光強度 ,  *超小型 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザ ,  光強度 ,  湿潤 ,  道路表面 ,  駐車