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J-GLOBAL ID：201902284076791115   整理番号：19A1976271

UAV高度ダイナミクスのニューラルネットワーク制御システムとPID制御システムとの比較【JST・京大機械翻訳】

Neural Network Control System of UAV Altitude Dynamics and Its Comparison with the PID Control System

著者 (2件)： Muliadi Jemie ( Department of Electrical Engineering, Universitas Indonesia, Kampus Baru UI, Depok 16424, Indonesia) ,  Kusumoputro Benyamin ( Department of Electrical Engineering, Universitas Indonesia, Kampus Baru UI, Depok 16424, Indonesia)
資料名： Journal of Advanced Transportation  (Journal of Advanced Transportation)
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0581A  ISSN： 0197-6729  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,PID制御システムによる人工ニューラルネットワークの直接逆制御(DIC-ANN)の性能を評価するための比較法を提案した。比較は,UAV姿勢制御装置のための従来の制御法に対するDIC-ANNの利点を評価するための解析ツールとして役立った。UAV制御目的のためのANN法の開発は,複雑な表現を含む数学的モデルである従来の制御法の限界により生じ,それらのほとんどは解析解に直接解くことが困難である。線形化は,そのような数学的モデルに対する解の過程を単純化したが,非線形および結合項を省略することは,マルチロータ車両の動力学に適していない。このように,DIC-ANNはPID調整の限界を克服するために学習機構を実行する。従って,提案した比較法を開発し,UAV姿勢制御における線形法に対するDIC-ANN優位性の決定的結果を得た。高度動力学におけるより良い達成は,PID制御法と比較して,DIC-ANNによって達成した。Copyright 2018 Jemie Muliadi and Benyamin Kusumoputro. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 解析的解法 ,  学習 ,  数学モデル ,  姿勢制御 ,  簡素化 ,  *ニューラルネットワーク ,  制御方式 ,  線形性
準シソーラス用語： マルチロータヘリコプター ,  線形化 ,  解析ツール ,  比較法 ,  *PID制御 ,  *ニューラルネットワーク制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 交通調査  (TB01031B) ,  交通管制・規制  (TB01032S)

引用文献 (72件)：

• T. Prucksakorn, K. Wachirarattanakornkul, I. Nilkhamhang, "Unmanned aerial vehicle for observing landslide with iterative feedback tuning," Proceedings of the 2013 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2013, May 2013.
• A. Sargent, Ed., Drone tested by Albany sea rescuers at Salmon Holes set to help in emergencies, ABC News, 2017.
• G. Hoffmann, H. Huang, S. Waslander, C. Tomlin, "Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment," Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Hilton Head, South Carolina, 2007.
• X. Zhang, X. Li, K. Wang, Y. Lu, "A survey of modelling and identification of quadrotor robot," Abstract and Applied Analysis, vol. 2014, 2014.
• J. Mange, S. Pace, A. Dunn, "Optimization of PID Controller Parameters for Automated Ground Vehicle Control on Dynamic Terrain," International Conference on Scientific Computing (CSC), pp. 3, Las Vegas, Nev, USA, 2015.

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  高度 ,  ダイナミクス ,  ニューラルネットワーク制御 ,  PID制御