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J-GLOBAL ID：201902284086474985   整理番号：19A2496921

巨視的群ロボット制御のためのBoltzmann分布モデル【JST・京大機械翻訳】

Boltzmann distribution model for controlling macroscopic swarm robots

著者 (3件)： Itami Teturo (Robotics Industry Development Council, Fukuoka, Japan) ,  Matsui Nobuyuki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo, Himeji, Hyogo, Japan) ,  Kouda Noriaki (National Institute of Technology, Matsue college, Shimane, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SICE  ページ： 1340-1345  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くのロボット(N=4)のエネルギーに対する分布は,それらの間の反復衝突によりBoltzmann分布をとることを示した。これは最初に,多くのエージェント間の交換チップのトニーモデルによって調べられる。その後,分子動力学シミュレーションはロボットと物体の実システムにおけるBoltzmann分布を与えるのに役立つ。上記のBoltzmann分布における温度パラメータを計算する方法を示した。Hamilton-Jacobi理論は一般型の摩擦を扱うのに役立つ。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  エージェント
準シソーラス用語： 分子動力学シミュレーション ,  *Boltzmann分布 ,  *ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音声処理  (JE05000E) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット制御 ,  Boltzmann分布 ,  モデル