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J-GLOBAL ID：201902284137078566   整理番号：19A0545477

複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタ

Mobile Sensing Cluster Based on Swarm Intelligence with Multiple Autonomous Mobile Devices

著者 (5件)： 新居英志 (関西大 大学院理工学研究科) ,  北之馬貴正 (関西大 大学院理工学研究科) ,  廣瀬航 (関西大 大学院理工学研究科) ,  四方博之 (関西大 システム理工) ,  滝沢泰久 (関西大 環境都市工)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 59  号： 12  ページ： 2201-2212 (WEB ONLY)  発行年： 2018年12月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,IoT(Internet of Things)に基づいて,実世界のあらゆる情報を取り込んだ高度情報化社会の実現が期待され,その実現においてWSN(Wireless Sensor Networks)は必須技術である。WSNの構成においてセンシング対象となるイベントが発生する領域は十分に調査され,イベント発生の位置や数が既知であることを前提とする。しかし,実環境にはイベントが発生する領域の調査が困難で,イベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される。このような環境ではイベント発生源が発する物理情報をセンシングに基づいて探索し,発見後にイベント発生源に対して能動的処理を行う必要がある。また,イベントの発生期間や自律移動体の活動期間に時間的制約があるため,イベント発生源を有限時間内により多く探索し能動的処理を完了することが要件となる。以上のことから本論文では,複数移動体に群知能を適用し協調させることで,短時間により多くのイベント発生源を探索し能動的処理を完了する移動センシングクラスタを提案する。また,シミュレーション評価によってその有用性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *相互接続 ,  インターネット ,  組込みシステム ,  *センサネットワーク ,  無線伝送 ,  *移動体 ,  *最適化 ,  人工知能 ,  粒子 ,  群 ,  問題 ,  分散処理 ,  マルチエージェントシステム ,  *多重処理 ,  *モノのインターネット ,  *無線センサネットワーク ,  *粒子群最適化 ,  合意問題 ,  *改変
準シソーラス用語： *IoT ,  *自律移動体 ,  *移動センシングクラスタ

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム同定  (IA02040O) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (15件)：

• Parul, D. and Bhisham, S.: A Survey on IoT Architectures, Protocols, Security and Smart City based Applications, ICCCNT, pp.1-5 (2017).
• Boonsongsrikul, A., Kocijancic, S. and Suppharangsan, S.: Effective Energy Consumption on Wireless Sensor Networks: Survey and Challenges, 2013 36th International Convention on MIPRO, pp.469-473 (2013).
• Ramson, S.R.J. and Moni, D.J.: Application of Wireless Sensor Networks A Survey, 2017 International Conference on ICEEIMT, pp.325-329 (2017).
• Madden, R.S., Franklin, J.M., Hellerstein, M.J. and Hong, W.: TinyDB: An Acquisitional Query Processing System for Sensor Networks, ACM TODS, Vol.30, No.1, pp.122-173 (2005).
• Allan, C., Sibonelo, M. and Riaan, S.: Survey and requirements for search and rescue ground and air vehicles for mining applications, M2VIP, pp.105-109 (2012).

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  移動体 ,  群知能 ,  センシング ,  クラスタ