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J-GLOBAL ID:201902284464177983   整理番号:19A0527475

ディスクリプタアプローチを用いた非線形T-Sファジィシステムのための高速故障推定のためのロバスト適応オブザーバ設計【JST・京大機械翻訳】

Robust adaptive observer design for fast fault estimation for nonlinear T-S fuzzy systems using descriptor approach
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: ICSC  ページ: 249-254  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,未知の境界擾乱(UBD)を受けるTakagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルによって表現される非線形システムのためのセンサとアクチュエータ故障(SAF)の検出と推定問題を研究した。同時に,状態の推定を研究した。これを行うために,状態とSAFベクトルを同時に推定するための適応ディスクリプタオブザーバを設計した。このオブザーバはアクチュエータ故障を推定するだけでなく,故障推定の性能を改善する。このオブザーバの存在を証明するために,Lyapunov理論を用いて線形行列不等式(LMI)の形で2つの十分条件を推論した。H_∞性能を考慮することにより,擾乱に対するロバスト性を詳細に検討した。最後に,数値例とシミュレーション結果を示し,上述のプロセス効率を証明した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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