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J-GLOBAL ID：201902284557751293   整理番号：19A2727177

視覚障害者のための旅行支援:R-サトウキビ【JST・京大機械翻訳】

A Travel Aid for Visually Impaired: R-Cane

著者 (3件)： Manjari Kanak (Department of Computer Science Engineering, Bennett University, Greater Noida, India) ,  Verma Madhushi (Department of Computer Science Engineering, Bennett University, Greater Noida, India) ,  Singal Gaurav (Department of Computer Science Engineering, Bennett University, Greater Noida, India)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1122  ページ： 404-417  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電子トラベルAid(ETA)は,日常ルーチンにおいて適切な指導と支援を提供するために視覚障害のために必要となっている。ブラインド人の数が徐々に増加しているので,それらを毎日のタスクで支援するための効果的で低コストな解決策の必要性がある。本論文では,視覚障害のためのETAであるR-Caneと呼ばれるサトウキビを提示し,ソナーセンサを用いて前方向の障害物を検出することができ,障害物が1メートルの範囲内にあるかどうかを知らせることによりユーザを警告することができる。R-Caneでは,物体認識のためにテンソルフローオブジェクト検出APIを用いた。これにより,ユーザは,それらの音声に基づく出力を,Bluetooth耳を介して提供することにより,オブジェクトの性質について認識する。Raspberry Piは処理に用いられ,Piカメラは物体認識のためのフレームを捕捉するために使用されてきた。さらに,オブジェクト検出のための単一ホット多重ボックス検出器(SSD)に基づく4つのモデルを実装した。実験解析により,4つのモデルのうち,すべてのクラスに対する平均F1スコアはSSD_Mobilenet_v1_Ppn_Cocoモデルに対して最高であることを示した。Copyright 2019 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  物体認識 ,  *旅行 ,  *視覚障害者 ,  *サトウキビ ,  検出器 ,  多重化 ,  音波センサ ,  カメラ ,  ソナー
準シソーラス用語： スコア ,  Bluetooth ,  物体検出 ,  *視覚障害 ,  ルーチン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 電子旅行支援 ,  センサ ,  支援技術 ,  視覚障害 ,  超音波センサ ,  ラズベリー

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚障害者 ,  旅行 ,  支援 ,  サトウキビ