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J-GLOBAL ID：201902284619561077   整理番号：19A1573153

容量性半球共振器ジャイロスコープの動的特性に及ぼす不均一静電力の影響【JST・京大機械翻訳】

Effect of Uneven Electrostatic Forces on the Dynamic Characteristics of Capacitive Hemispherical Resonator Gyroscopes

著者 (4件)： Xu Zeyuan (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) ,  Yi Guoxing (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) ,  Er Meng Joo (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore) ,  Huang Chao (Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 6  ページ： 1291  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 半球共振器ジャイロスコープ(HRG)は,共振器と外部ベースの間の不均一な励起容量ギャップにより引き起こされる不均一な静電力により,その性能が必然的に影響される典型的な容量性Coriolis振動ジャイロスコープである。最初に,静電力の不均一性が共振器の不規則な変形を引き起こし,HRGの性能と精度にさらに影響を与えることができる,著しく不均一なキャパシタンスギャップによる不均一な静電力の機構を解析した。解析した影響機構に従って,HRGの動的出力誤差モデルを確立した。本研究では,HRGに及ぼす不均一キャパシタンスギャップの最初の4つの高調波の影響を調べた。主に不規則な静電容量ギャップの振幅を支配する第一高調波によって引き起こされるゼロバイアスと出力誤差は,振幅の増加とともにほぼ直線的に増加し,位相の増加とともに周期的に変化することが分かった。他の3つの高調波の影響は同じ法則に従うが,振幅は最初のものより1桁小さく,HRGに及ぼすそれらの影響は無視できる。スケール因子に及ぼす第一高調波によって引き起こされた不規則な静電気力の影響は,その非線形性が高調波振幅の増加によってほぼ直線的に増加することである。それは深さにおいて解析された。包括的にゼロバイアス,出力誤差の修正率,およびスケール因子非線形性を考慮して,不均一励起容量ギャップに対する許容性を得た。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 高調波 ,  不均一性 ,  *共振器 ,  静電容量 ,  励起 ,  バイアス ,  スケール因子 ,  非線形性 ,  位相 ,  *ジャイロスコープ ,  忍容性
準シソーラス用語： 不均衡 ,  許容性 ,  *静電気力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 半球共振器ジャイロスコープ ,  不均等静電力 ,  静電容量ギャップ ,  影響機構 ,  動特性 ,  出力誤差

分類 (3件)： 共振器  (NC04050Y) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  力学  (BA04000D)

引用文献 (31件)：

• Brown, T.S. In-Flight Performance of the Cassini Hemispherical Quartz Resonator Gyro Inertial Reference Units. In Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Boston, MA, USA, 19-22 August 2013.
• Rozelle, D.M. The hemispherical resonator gyro: From wineglass to the planets. Adv. Astronaut. Sci. 2009, 134, 1157-1178.
• Delhaye, F. HRG by SAFRAN. In Proceedings of the 5th IEEE International Symposium on Inertial Sensors & System, Lake Como, Italy, 26-29 March 2018; pp. 149-152.
• Júnior, M.H.B.; Magalhães, A.L.; Bastos, A.M.; Sales, A.J.M.; Gouveia, D.X.; Kamshilin, A.A.; Ferreira, A.D.C.; Guimarães, G.D.F.; Sombra, A.S.B.; Menezes, J.W.M. Piezoelectric ceramic sensor (PZT) applied to electric current measurements. Microsyst. Technol. 2018.
• Wang, X.; Wu, W.; Luo, B.; Fang, Z.; Li, Y.; Jiang, Q. Force to rebalance control of HRG and suppression of its errors on the basis of FPGA. Sensors 2011, 11, 11761-11773.

タイトルに関連する用語 (7件)： 容量性 ,  半球 ,  共振器 ,  ジャイロスコープ ,  動的特性 ,  不均一 ,  静電力