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J-GLOBAL ID：201902284847637091   整理番号：19A2320825

時間遅れ環境における不確定パラメータ群システムのロバスト一貫性【JST・京大機械翻訳】

Robust Consensus of Swarm Systems with Time-Varying Delays and Uncertain Parameters

著者 (5件)： Li Haoliang (93704部隊,北京,101100) ,  Yang Rennong (空軍工程大学空管領航学院,西安,710051) ,  Xi Qian (93704部隊,北京,101100) ,  Zhang Shuai (空軍工程大学空管領航学院,西安,710051) ,  Meng Changliang (93704部隊,北京,101100)
資料名： Kongjun Gongcheng Daxue Xuebao Zirankexueban  (Kongjun Gongcheng Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 20  号： 2  ページ： 98-104  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2706A  ISSN： 1009-3516  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 時間遅延と不確定パラメータを有する一般線形群システムのロバスト一貫性を研究した。最初に,分散PID制御と静的出力フィードバックを組み合わせて,新しい一貫性プロトコルを提案した。次に,ディスクリプタ法を導入して,閉ループシステムの微分方程式をディスクリプタモデルに変換し,一貫性問題を変数変換により漸近安定問題に変換した。Lyapunov-Krasovskii汎関数を構築し,線形行列不等式(LMI)に基づくロバスト制御器の設計法を提案した。シミュレーション結果は,以下を示した。システムの構造トポロジーグラフは,グローバル到達可能ノードの存在の下で,適切なPIDパラメータを選択することによって,システムの一貫性を実現でき,そして,不確定パラメータは,システムの運動軌道に影響を及ぼすことができた。PD制御に基づくコンシステンシープロトコルと比較して,提案したコンシステンシープロトコルは,より速く収束し,よりロバストであった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  微分方程式 ,  統制索引語 ,  モデル ,  *不確実性 ,  *パラメータ ,  シミュレーション ,  閉ループ系 ,  漸近安定
準シソーラス用語： PD制御 ,  線形行列不等式 ,  Lyapunov-Krasovskii汎関数 ,  静的出力フィードバック ,  PID制御 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J) ,  システム・制御工学一般  (IA01010A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 時間遅れ ,  環境 ,  確定 ,  パラメータ ,  ロバスト