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J-GLOBAL ID：201902284864223497   整理番号：19A1486124

炭鉱道路におけるアンカー掘削のための位置パラメータ調整システムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on Location Parameter Adjusting System for Anchor Drilling in Coal Mine Roadways

著者 (5件)： Zhang Youzhen (Xi’an Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp, Xi’an, China) ,  Shao Junjie (Xi’an Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp, Xi’an, China) ,  Sun Daoming (Xi’an Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp, Xi’an, China) ,  Li Xutao (Xi’an Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp, Xi’an, China) ,  Zhang Ning (Xi’an Research Institute of China Coal Technology and Engineering Group Corp, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ITOEC  ページ： 1159-1162  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 炭鉱道路における地盤アンカーの建設において,掘削装置の掘削ブームの正確な調整とボアホールの正確な位置決めは,全体の建設工事のための基礎と必要条件を構成する。手動操作における低効率と大きな誤差の問題のために,知的制御技術と電気油圧比例制御技術に基づいて,固定掘削装置のドリルブームのための位置パラメータ調整システムを研究した。ドリルブームの運動学的モデル解法に基づいて,本システムは,運動学モデルに基づく制御方法を利用して,設計した目的にドリルブームパラメータを調整した。最後に,ドリルブーム位置決め実験室実験を,物理的プロトタイプと組み合わせて実施した。実験結果は,ドリルブームの位置パラメータのための調整システムがより高い制御精度を持つことを示した。このシステムを通して,建設工事と建設安全性に先立つ準備作業の効率を改善することができた。これは,炭鉱機械の知的開発のための技術的基礎を提供することができた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御系 ,  *道路 ,  ドリル ,  ボアホール ,  必要条件 ,  *炭鉱 ,  準備作業 ,  制御方式 ,  プロトタイプ ,  建設工事 ,  油圧 ,  位置決め ,  安全性 ,  掘削装置
準シソーラス用語： インテリジェント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 炭鉱 ,  道路 ,  アンカー ,  掘削 ,  パラメータ ,  調整システム ,  研究