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J-GLOBAL ID：201902285102216391   整理番号：19A2710105

羽ばたき翼UAVのためのバイオインスパイアード突風軽減システム:モデリングとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Bio-inspired gust mitigation system for a flapping wing UAV: modeling and simulation

著者 (2件)： Abbasi S. H. (Department of Electrical and Computer Engineering, Center for Advanced Studies in Engineering (CASE), Islamabad, Pakistan) ,  Mahmood A. (Department of Electrical and Computer Engineering, Center for Advanced Studies in Engineering (CASE), Islamabad, Pakistan)
資料名： Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering  (Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering)
巻： 41  号： 11  ページ： 1-12  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4531A  ISSN： 1678-5878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,ドロンの成長利用は,UAVsの性能と能力を改善する必要がある。これらの要件は,大規模な乱流によるナビゲーションと安定性の問題を提示する障害物の完全な運用環境における飛行を含んでいる。この主要な問題に対処するために,自然の対応物の乱流緩和能力を深さで研究した。鳥類は,それらのフラッピング翼における固有の能動的で受動的な流れ機構を使用し,また,乱流気流においてそれ自身を安定化するために,カバー羽毛のたわみを使用する。本論文では,鳥類の被覆羽毛を模倣するフラッピング翼UAVsのための新しいバイオ触発ガスト軽減システム(GMS)を提示した。GMSは乱流気流から経験される力を感知し,それらを軽減するために局所気流操作を実行するために作動する。GMSは,それらが乱流に遭遇すると,翼を偏向させることができる電気機械的羽毛から成る。単一の電気機械的羽毛のモデリングは,柔軟なEuler-Bernoulli梁としてモデル化された翼においてさらに統合された完全なGMSモデルの開発において支援され,フラッピング翼の完全な動的モデルがボンドグラフモデリング手法を用いて得られる。モデル内部動力学と応答を解析するために,ディジタルシミュレーションを行い,状態空間方程式を計算した。垂直突風に応答して,GMSとGMS統合翼のない翼のシミュレーション結果の比較は,提供した設計の有効性を確認した。さらに,本シミュレーション結果と文献からの実験結果の間の良好な一致は,提案したモデルを検証した。結果として,提供された設計は,フラッピング翼UAVのための生物学的に触発されたアクティブガスト軽減システムへの研究に向けての初期段階を成功裏にマークする。Copyright 2019 The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 緩和現象 ,  *シミュレーション ,  ディジタルシミュレーション ,  ボンドグラフ ,  *突風 ,  羽毛 ,  ダイナミックモデル ,  乱流 ,  気流 ,  *モデリング ,  電気機械 ,  有効性 ,  被覆 ,  たわみ
準シソーラス用語： *フラッピング翼 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： バイオinspirレーション ,  突風軽減システム ,  羽ばたき翼UAV ,  ボンドグラフモデリング

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  風力発電  (NB03120Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 羽ばたき翼 ,  UAV ,  突風軽減システム ,  モデリング ,  シミュレーション