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J-GLOBAL ID：201902285184221169   整理番号：19A0518605

動物搭載カメラ,GPSおよびIMUを用いたCheetah尾の追跡【JST・京大機械翻訳】

Tracking the Cheetah Tail Using Animal-Borne Cameras, GPS, and an IMU

著者 (5件)： Patel Amir (Department of Electrical Engineering, University of Cape Town, Cape Town, South Africa) ,  Stocks Bradley (Department of Electrical Engineering, University of Cape Town, Cape Town, South Africa) ,  Fisher Callen (Department of Electrical Engineering, University of Cape Town, Cape Town, South Africa) ,  Nicolls Fred (Department of Electrical Engineering, University of Cape Town, Cape Town, South Africa) ,  Boje Edward (Department of Electrical Engineering, University of Cape Town, Cape Town, South Africa)
資料名： IEEE Sensors Letters  (IEEE Sensors Letters)
巻： 1  号： 4  ページ： ROMBUNNO.6000504.1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2476A  ISSN： 2475-1472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： cheetah(Acinonyx jubatus)は最も速い陸生動物であり,高度に操作可能である。この特殊な捕食者の全身運動動力学への研究は,将来のバイオインスパイアードロボットの設計に対する洞察を提供するとともに,脚動物における性能に影響を及ぼす様々な因子を明らかにする。現在,動物センサカラーは,全体的動物行動をうまく捉えることができるが,動物の完全運動に関する情報を提供しない。ここでは,全身運動推定に向けた努力において,著者らは動物搭載カメラの使用を実証し,また,操作中に捕獲されたチェータに取り付けられたスマートフォンのセンサセットを実証した。様々なセンサを拡張Kalman Smo他の(EKS)により融合し,chetaの位置,速度,および加速度の高帯域幅状態推定を提供した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *動物 ,  *カメラ ,  加速度 ,  スマートフォン ,  捕食者 ,  センサ ,  動物行動 ,  状態推定 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  全身運動 ,  陸生 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 個生態学  (EE03020H) ,  生体遠隔測定  (EL03030N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 動物 ,  GPS ,  IMU ,  尾 ,  追跡