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J-GLOBAL ID：201902285572811466   整理番号：19A2375777

バイオミメティックロボット魚尾鰭推進効率の多パラメータ最適化研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Multi Parameters Optimization of the Caudal Fins Propulsion Efficiency of Fish-Like Robot

著者 (4件)： Zhang Kaisheng (中国海洋大学工程学院机電工程系,山東青島,266100) ,  Yang Mingming (中国海洋大学工程学院机電工程系,山東青島,266100) ,  Wang Qiang (中国海洋大学工程学院机電工程系,山東青島,266100) ,  Zhang Baocheng (中国海洋大学工程学院机電工程系,山東青島,266100)
資料名： Zhongguo Haiyang Daxue Xuebao. Zirankexueban  (Zhongguo Haiyang Daxue Xuebao. Zirankexueban)
巻： 49  号： 7  ページ： 118-124  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2597A  ISSN： 1672-5174  CODEN： ZHDXB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 生体模倣ロボット魚は高効率、高操縦の水中ロボットとして、科学研究者の広い関心を集め、BCF方式の魚尾鰭推進効率の研究が重点方向である。現在、尾鰭の推進効率の最適化に関する研究は、多くが尾鰭の単一パラメータの最適化に限られ、自然魚類の遊泳状態とは遠いため、推進効率の最大化を真に達成できない目的である。本文では、尾鰭の多パラメータ最適化方案を提案し、尾鰭の回転周波数、揺れ振幅、水撃角度と揺れ周期などのパラメーターの連合最適化を通じて、一群の特定速度におけるパラメータ値を得て、本研究の対象が速度0.6Lm/sの時(Lは体長)である。数値計算の推進効率は65.7%であり、シミュレーション推進効率は64.3%であり、いずれも現在の単一パラメータの最適化結果より大きく、尾鰭の多パラメータ配合の優越性を十分に示している。本論文の研究は,生物工学的機械魚の推進効率を改良するのに積極的な役割を果たす。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  数値計算 ,  体長 ,  水撃 ,  *推進効率 ,  遊泳 ,  *最適化 ,  クラスタ
準シソーラス用語： 水中ロボット ,  高効率 ,  *魚ロボット ,  生体模倣 ,  *パラメータ最適化 ,  *尾鰭 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 魚類  (FH02020K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 尾鰭 ,  推進効率 ,  パラメータ最適化 ,  研究