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J-GLOBAL ID：201902285682648300   整理番号：19A2406301

スマートRTK: Doppler平滑化コードフィルタと一定加速モデルによるAndroidスマートデバイスに関するマルチGNSS運動学的位置決めアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Smart-RTK: Multi-GNSS kinematic positioning approach on android smart devices with Doppler-smoothed-code filter and constant acceleration model

著者 (8件)： Zhang Kaishi (Information Engineering University, No. 62, Science Avenue, Zhengzhou 450001, China) ,  Zhang Kaishi (Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, No. 9, Dengzhuang South Road, Beijing 100094, China) ,  Jiao Wenhai (Beijing Institute of Tracking and Telecommunication Technology, No. 26, Beiqing Road, Beijing 100089, China) ,  Wang Liang (Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, No. 9, Dengzhuang South Road, Beijing 100094, China) ,  Wang Liang (University of Chinese Academy of Sciences, No. 19, Yuquan Road, Beijing 100049, China) ,  Li Zishen (Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, No. 9, Dengzhuang South Road, Beijing 100094, China) ,  Li Jianwen (Information Engineering University, No. 62, Science Avenue, Zhengzhou 450001, China) ,  Zhou Kai (Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, No. 9, Dengzhuang South Road, Beijing 100094, China)
資料名： Advances in Space Research  (Advances in Space Research)
巻： 64  号： 9  ページ： 1662-1674  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0831A  ISSN： 0273-1177  CODEN： ASRSDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 軍事および測地学的応用に一度専用のグローバル航法衛星システム(GNSS)は,大量市場スマートデバイスにおける低コスト内部マルチGNSSチップの開発により,民間生活に入っている。Android nougatオペレーティングシステムにおけるGNSS生測定に対する最近可能なアプリケーションプログラミングインタフェイス(API)は,実時間キネティックポジショニング(RTK)や不正確点ポジショニング(PPP)のようなAndroidスマートデバイスに関する正確な位置決め技術を実行することを可能にしている。本論文では,Doppler-Smoothed-Code(DSC)フィルタとConstant Accelation(CA)モデルを有するAndroidスマートデバイスに関する最適化された運動学的位置決めアプローチを評価した。この最適化手法において,DSCフィルタを用いて,スマートデバイスにおいて非常に高いコード測定雑音を低減し,CAモデルを用いてスマートデバイスの運動状態を正確に予測した。最適化されたアプローチはスマートデバイスへの適用性のためにSmart-RTKと呼ばれる。Smart-RTKアプローチの性能は,定常,歩行,および車両条件の下で別々に2つのGoogle/HTC Nexus9錠剤によって検証される。数値実験は,位置決め精度と連続性に関する著しい改良を示した。水平成分における位置決め平均二乗誤差(RMSE)は,静止条件で約0.3~0.6m,歩行条件で0.4~0.7mに達し,チップセットオリジナル解と比較して約85%改善された。その後の車両実験において,水平位置決めRMSEは約0.85mであり,チップセット解のそれより50%良い。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *平滑化 ,  *位置決め ,  *フィルタ ,  *モデル ,  適応性 ,  航行衛星 ,  連続性 ,  オペレーティングシステム ,  *GNSS
準シソーラス用語： チップセット ,  位置決め精度 ,  実時間 ,  *スマートデバイス ,  *アンドロイド , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Androidスマートデバイス ,  運動学的ポジショニング ,  Doppler平滑化符号フィルタ ,  一定加速度モデル

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (9件)： RTK ,  平滑化 ,  加速 ,  モデル ,  Android ,  スマートデバイス ,  マルチ ,  GNSS ,  運動学